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会爬楼梯的机器人你见过吗

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来源: 作者: 2019-04-05 23:14:15

日本爬楼梯机器人

最近日本的几项科研成果再一次引发大众的注意,让大家再一次注意到这个奇异的国度,这个只有想不到没有做不到的民族。前不久世界首位进入高中校园和人类一起学习机器人Pepper来自日本,对餐桌具有改革意义的智能调味叉的研发者也是日本科学家,这让友们纷纭感慨日本人太会玩,真是个脑洞大开的民族,事实上,早在2008年美国里海大学(Lehigh University)公布了一项调查:日本是创新能力最高的国家,因此他们研究出各种与众不同的产品也就有了公道地解释。

就在昨天(4月29日)日本又研制出一款能快速怕楼梯的机器人让人大开眼界,在我们固有印象里,机器人活动都是比较缓慢的,乃至连走路都走不快的机器人怎样还能快速爬梯子?日本早稻田大学科研人员和日本三菱重工合作开发的新型机器人就具备快速爬梯子的功能。

接下来我们就为大家揭秘这款机器人为何能够快速爬梯子。与过去的研究成果相比,此款机器人最大的突破就是改进了过去用三条腿作为支持,只靠一条腿来进行攀爬的移动方式,实现了前两腿作为支撑,后两条腿同时攀爬移动,实验证明,改进后用两条腿同时攀爬的速度是过去靠一条腿攀爬的12倍多。并且就算不用三条腿支持也不会影响它在梯子上的稳定性,就算是垂直的梯子,这款直立时高约1.4米,宽0.4米,重约110公斤的机器人也不会掉落。

更让人欣喜的是它会“变身术”,它可以根据地形让自己变身,它既可以像人类一样两脚触地直立行走,也可以像动物一样四肢爬行,还可以像军人一样匍匐前进,因而可知这款机器人还真是“识时务的豪杰”。

这款机器人所具有的爬梯子与快速转换身体形态的技能,突破了履带和车轮机器人难以应对爬梯子和行动不灵活的瓶颈,使其在救灾现场复杂的环境和多样地形中具有强大的优势,为未来应用于抢险救灾现场和进行检查巡查工作提供了绝佳参考。

千万别认为这款机器人的能力已止步于此,研究人员表示还将继续对这款机器人进行后期的完善,它还将具有机械手,可以帮助其在更加复杂的环境中进行移动和搜寻工作。(本文作者:王慧)

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